Se faire émanciper c'est vraiment pour des cas graves (négligences lourdes, etc). Tes parents s'inquiètent quand même pour toi.

Là, je pense que Samyra a une bonne idée: essaie de dialoguer avec ton parent le + compréhensif. Tes parents s'inquiètent: à toi de les rassurer. Il s'assume, c''est une preuve de maturité. Il a fait une erreur: il a compris, il ne le refera plus (d'ailleurs, sinon, tu ne monteras pas ds la voiture, n'est-ce pas?)

Je comprends que tu aies envie de partir, mais fais attention à toi.

Si tu sens que ce n'est plus possible, prépares ta sortie en ayant au moins de quoi t'assumer: rensiegne-toi. En ville, il y a la mission locale pour les moins de 25 ans, des aides au logement style ALS (allocation à demander à la CAF). Mais il faut une caution.
Evidemment il vaut mieux partir en ayant fait des études et en ayant un job. Bon courage à toi.